近日，由浙江欣奕华智能科技有限公司（以下简称“浙江欣奕华”）自主开发的3C行业移动机器人整体解决方案，在西安中兴通讯终端科技有限公司（以下简称“西安中兴”）生产车间内完成首批设备交付验收，并正式投入使用。

　　该项目的交付，标志着西安中兴在打造“5G+智慧工厂”的创新实践中又一应用场景被打通。作为移动机器人整体解决方案提供商，浙江欣奕华助力西安中兴实现产线自动化、智能化水平进一步提升的同时，也在3C行业单板测试领域移动机器人解决方案实现进一步优化。

定制化解决方案极速落地

　　此前，西安中兴单板测试“SMT高速贴片机-环测站-点胶线-入库”全部环节之间都是通过人工进行搬运，虽然每次搬运物料重量只有20到40公斤，但由于流转环节多，需要员工在几项工艺间频繁交接作业。而且设备24小时持续运转使得员工工作时间长，既不利于车间安全管理，疫情期间也存在潜在感染隐患。为此，西安中兴希望通过引入移动机器人来逐步替代人工搬运。

　　据了解，从确定由浙江欣奕华定制开发移动机器人解决方案到开始验收测试，仅仅用了3个月的时间，其中解决了多个应用场景中的难点。

　　首先，车间的作业环境复杂，几个生产工艺间的设备高度不同，在保证安全作业的同时，还需要移动机器人兼顾可以在不同高度设备间精准的收取物料。

　　其次，搬运的物料工具多样化，不仅有吸塑托盘、点胶托盘、铝壳料箱，还有其他周转料箱，对解决方案中硬件产品的兼容性又提出了很多要求。

　　再次，设备间存在信号干扰、设备外形不同、停靠方式不同，跨层搬运还需要快速切换定位和地图，这些都对软件系统的智能化提出了很高的标准，需要支持机器人设备多种停靠方式，在几台不同类型设备间柔性化、快速切换各种精度把控的手段。

　　为此，浙江欣奕华设计开发了一款“单层辊筒接驳可浮动机器人”，可以根据不同机台自动调整对接高度，并且在软件系统上也进行了有针对性的开发升级，确保能够满足服务伙伴生产中的各项要求。

打通3C核心领域搬运流程

　　通过实际运行效果，引入浙江欣奕华移动机器人解决方案进一步理顺了西安中兴单板测试领域的作业流程，提高物料流转效率，所有调度任务通过工厂制造控制系统（MES）发布让生产节拍的控制能力更加精准，搬运数据实时追溯。

　　作为全场景移动机器人解决方案的提供商，浙江欣奕华通过3C行业解决方案帮助服务伙伴打通了表面组装技术车间的全流程，进一步提升自动化水平，为实现单板测试领域无人化搬运提供了技术依据。

　　此次交付实施，不仅标志着浙江欣奕华在智能搬运解决方案中的产品线进一步完善，也将成为3C企业提高单板测试领域生产效率和自动化水平的新助力。

　　目前，我国 3C 产业整体产值规模已超过 6 万亿，2021 年以来 3C 电子制造业各月固定资产投资额累计同比增长率持续为正，在庞大的基数下，行业景气度依然延续。传统 3C 产品未来的发展将以创新和优化为导向，尤其在硬件领域的技术争夺和竞争将愈加激烈，这将直接带动硬件生产设备的需求，上游设备也必将迎来新机遇。

　　转自：物流技术与应用